Samsara (Sanskriet en Pali), letterlijk "in cirkels ronddraaien", is in het boeddhisme de cyclus van dood en wedergeboorte zonder begin en zonder eind, onder invloed van begoocheling en karma en vol met lijden. De aanwezigheid van de mentale staten van verlangen (begeert), aversie (irritatie) en ignorantie (verwarring) vormen een belangrijk aspect van het bestaan in samsara.
Samsara is de wereld zoals gewone wezens die beleven, de werkelijkheid zoals gewone wezens die ervaren en waarbij de mentale staten van begeerte, irritatie en verwarring geregeld opkomen.